Jordan ligger i mellemøsten og grænser i nord til Syrien, i nordøst til Irak, i øst og i syd til Saudi-Arabien og i vest til Israel og vestbredden. Den samlede grænse er 1.619 km. Man har tillige en mindre kyst (26 km totalt), ved Akababugten og Det Røde Hav.
Større byer inkluderer hovedstaden Amman i nordvest, Irbid og Az Zarga, begge i nord.
Jordan er et ørkenland med nord-syd-gående bjergkæder på op til 1.754 meter i vest langs grænsen mod Israel, og et gradvis fladere landskab mod ørkenområder i øst. Jordan-floden danner den nordlige start på en forkastning, som er forbundet via Det Røde Hav med Riftdalen i Afrika. I Gilead-bjergene i nord ligger både hovedstaden Amman og storbyerne Zarqa og Irbid. Det højeste punkt i landet er Jabal Ram, det laveste er Det Døde Hav.